NetBSDでSONY GPS-CS1Kを使う

SONYはGPS-CS1KというGPSロガーを発売している。ずいぶん前（発売直後）に買ってあったのだけど、実はあまり使わずに棚の上のオブジェと化していた。一緒にblogをかいているCUEICHIがGoogle Mapと位置情報で遊んでいたのをみてGPSを持っていることを思い出しGPSを使おうと盛り上がった。
が、なぜかNetBSDでは動かない（OSXでも動かない。。）ので原因を調べてみた。
kerenlからのメッセージと、USBバスアナライザの出力を見る限り

• UR_BBB_GET_MAX_LUNリクエスト受け取ったあとデバイスの挙動がどうも怪しい
• しばらくリトライすると復帰する

ようだ。リトライのコードを入れてもいいのだが、他のデバイスへの影響が大きそう。あまり美しくはないがNetBSDのumassの例外コード(umass_quirks)を拡張してUR_BBB_GET_MAX_LUNを発行せずに決め打ちでLUNを指定する、というロジックを導入してみることにした。

その結果、sd０ on umass０として認識されるようになって、mount -t msdos /dev/sd0a /mntでディスクとしてマウントできるようになった。とりあえずpatchはsend-prしてある(kern/37948)。

NetBSDで動くようにはなったが、GPSロガーをどんなふうに使うかはまだ思案中。

こんなデバイスをみるたびに、「Windowsで動けばいい、みたいなデバイスの作り方はしないでほしいなー」と思う。で、同時に「Windowsのホストドライバってなにかあってもあきらめずに頑張るなー」とこっそり感心する。ここは純粋に評価してもいいね。