背の低いUSBシリアル

ということで、ジャンパピンがでっぱってケースに入らないことがあるので、

ピンをはがしてワイヤハンダ付けして結線しなおし。

どうせ、設定決めたらいじらないし。

最近どうもコネタばかりだ。

PSoC書き込み器またまたあらわる

何度でもやるぞというくらいこのblogで出てくるネタとしてPSoCの書き込み方法がある。　mini-eval の丸ピンソケットをZIFにしてやれば書き込み器として使えるよねというアイデアは多くの人が提唱しているところではあるが、検索してみるとそれほど難しくなさそうだったのでやってみた。

簡単にいえば、秋月の28ピンZIFソケットをバラして、細いほうに組み直すという作業を行えばよい。ソケットをよく裏をみると内側にも２列穴があいていることに気づくはずだ。こちらにあわせてやればよいのだが、ソケットはナットではなくピンでとまっているのでこじあけなければならない。先の細い精密ドライバか割り箸のようなものをあてて、上からプラスチックハンマーで叩いてピンを外す。これで組み替えができるようになるので金具を左右いれかえてやる。そうすれば、無事に内側の穴から足のはえたZIFソケットができあがる。次の難関はどうやって元にもどすかだが、筒状のおさえがあれば、リングをささえて押し込むことが出来る。私が使ったのはノベルティのボールペンの先っぽ部分。分解して軸のほうの先をあて、穴のあいたところにピンの軸が入るようにしてやり、上からやはりプラハンで叩いて押し込む。

これで無事もとどおりになって、しかもスリム28pinのソケットに入るZIFが出来上がる。注意点としては、組み替えるときに上下逆さまではなく、金具を左右をいれかえなければひっかかりができずに使えないということだろう。参考となるページは多数あるようなので、詳しい写真などは他の人のブログを参考にして試してみればよいとおもう。これにより、先に書き込む中身が決まっているPSoCならストレスなしに書き込みが行える。簡単にいえばGainer互換チップを作るのに非常に重宝したというわけだ。

100ccで100g (転載というか移動）

知人がやっていたデジカメ連射があまりにも面白かったので、新しいデジカメとして EXILIM Z1080というすこし型落ちのモデルを手に入れた。連射性能と値段を考慮するとこれがベストの選択だろうということだ。

それまでは借り物の Cybershot DSC-T9という薄型ででっぱらないレンズのカメラを使っていたので最初の印象は「分厚いな」であり、手に持つと「軽いな」であった。二つをはかりにのせてみるとどちらもメモリとバッテリをいれて153gと159g だったので体感できるほどの差があるとは思えない。この差はなんだ？と思って思い出したのが10年以上前の学生時代に先生から聞いた一言だった。曰く「携帯電話ってのは 100g 100cc というのが一つの目標なんだよ」という言葉である。人間の体はほとんどが水分なので比重が１に達すると持ったときの違和感が薄れるということだそうだ。

この言葉を思い出してから、カタログを見ながら電卓をたたいてみるとまさにその通りの結果であった。

Casio Z1080  125cc 153g に対して Sony DSC-T9 は 159gで 85cc しかない。凝縮されている分だけ重く感じてしまうわけだ。

同じことを、以前使っていたレッツノートYシリーズから macbook air にかえたときにも思ったので、こちらも電卓をたたいてみることにした。ちなみに、重いと感じる macbook air が 1370g に対してLets note Y7 は 1510g なので140g すなわちケータイ１個分くらいはairのほうが軽い。それでもairを持った後にYを持つと「軽い！」と思う。

計算結果はというと macbook air はもっとも厚い部分がそのままスクエアで角をおとしていないという想定でもおよそ 1400ccであり、実質丸みをおびた分で8割程度しかないのではないだろうかと思われる。こうなると比重として 1をすこし超える程度となる。ある意味、重さと体積の黄金比でもあるわけで持ちあるくという意味での十分な比率にはなっていると思う。これに対して、レッツノートは十分に分厚い筐体のためか、最薄部分で考えても2100cc と、700ccも多く、比重を計算すると0.7程度と１を大きく下回っている。これが軽さを感じさせる理由であることは間違いなさそうだ。

重さを感じるのは最終的には脳なので、見た目も重さのうちということがよくわかる計算結果となった。それにしても、まだアナログ携帯電話の時代から比重の重要性を実感していた人たちはすごい。

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(もともと別のblogに書いたものですが転載しました。)

Power Gainer (またまたGainer 互換機)

Gainerを使ってブレッドボードで作品をつくると作品をブレッドボードのまま保存しないといけない。しかしながら、ブレッドボードだとパーツはともかく、配線がもげたりして、動かなくなりがちである。1作品に１個gainerを消費するのは耐えられないという貧乏性なのもありサーボのときもユニバーサル基板で簡単な回路を起こしたが、今度はトランジスタアレイを駆動することにしたボードを作ってみた。

このトランジスタアレイつきGainerならば小型モータくらいならそのまま動かすことができるので、power gainer と名付けてみた。こうやって作ってみた基板がこちら。これをコンフィグレーション３、４を使えば8ポートのアナログ出力をトランジスタでドライブした形で使うことができる。シンクドライバなのだが、論理の反転はトランジスタアレイがやるのでそのまま出力すれば問題なく、出力を変化させることができる。

実際には多チャンネルを外部から同時に利用するためには、トランジスタアレイに別途電源を用意しなければ、USB給電の限界が先にくることになるとはおもう。何に使うかはまだ決めていないが、最近のマイブームでは振動モータが熱いのでそれをPWMで複数駆動してみる予定である。

Gainerとrubyとtwitter （あるいはタンジブルなtwitter)

Gainerをコントロールするためのライブラリを探すと processingや Flashといった作者から提供されているものだけではないさまざまなライブラリが存在する。その中でも個人的に普段使う言語であるrubyのライブラリを発見したので、それを使ってみることにした。gainerでよく使っていたprocessingは基本的にディスプレイと一体化しているのでデーモンを作るのは困難であるが（とおもう）rubyならば簡単にバックグラウンドタスクで動かすことが出来る。さらにrubyの他のライブラリと同時に使うことでさまざまな処理を簡単に行うことができることも

、processingとの違いであろう。

processingを使うとグラフィックを簡単に表示できるので画面をつかったインタラクションを作るのには非常に向いているのであるが、今回のようなネットワークをつかったフロントエンドで、画面を必要としないようなものの場合には、rubyのほうがよいであろう。さらに、 C++のライブラリというのも見つけたので、組み込みマシンを使うならばそちらのほうがいいかもしれない。恐るべしgainer。

まあ、それはおいといて作ったものがこれ。ボタンをおすと twitterに「コーヒー飲みたい」みたいなメッセージを書き込む。ボタン２はランダムにfollowerを選択して「スゲー」と書き込む。

ruby-twitter のライブラリと gainer-rubyのおかげでとても簡単に書き上がった。回路はブレッドボードの上につくったがコンフィグレーション１のまま Din の4ポートにスイッチをつないだだけである。

一度かきこんだら1分以上たたないと書き込まないといった処理は追加してボタンの押し過ぎに対応しておく。こうやっておかないと無限にボタンを押して大変なことになることがある。

これだと単なるキーボードでよさそうだが、このままスイッチを人感センサーに変更すれば「部屋にひとがきた！」みたいなことをしゃべるtwitterを作ることも簡単だ。もちろん、コードを修正してアナログの入力をつかえば「部屋があついです」とかもね。

今回のコードは以下のとおり。動作環境は intel imac の leopard 上でデフォルトのrubyを使っている。gem で twitter (twitter4rではない) と gainer-ruby をインストールしておく必要があるので試してみる前にお忘れなく。ちなみに twitterは gemでそのまま入るが、 gainer-rubyは URLを指定してやる必要がある。


#!/usr/bin/ruby
#
# Twitter Button
#

require 'rubygems'

gem 'twitter'
require 'twitter'
gem 'gainer'
require 'gainer'

## setting for User account
id = "UserName"
pass = "password"

tc0 = Time.now - 80
tc1 = tc0
tc2 = tc0
tc3 = tc0
tcb = tc0

twit = Twitter::Base.new(id,pass)
gainer = Gainer::Serial.new(ARGV.shift)

puts "Ready.\n waiting buttun..."

gainer.on_pressed = proc do
puts 'Button pressed'
if (Time.now - tcb > 60 ) then
tcb = Time.now
fri = twit.followers()
fnum = fri.size
friend = fri[rand(fnum)].screen_name

puts "#{friend} SUGOI..."
twit.update("@#{friend} スゲー!w by XXX ")
end

end

loop do
sleep(0.1)
gainer.peek_digital_input

case gainer.digital_input[0]
when 1
puts "GET 1"
if (Time.now - tc0 > 60 ) then
tc0 = Time.now
puts "Give me COFFEE..."
twit.update("珈琲プリーズ だれかプリーズ")
end
when 2
puts "GET 2"
if (Time.now - tc1 > 60 ) then
tc1 = Time.now
# fri = twit.friends()
fri = twit.followers()
fnum = fri.size
friend = fri[rand(fnum)].screen_name

puts "#{friend} SUGOI..."
twit.update("@#{friend} スゲーョ!")
end
when 4
puts "GET 3"
if (Time.now - tc2 > 60 ) then
tc2 = Time.now
puts "I'm Sleepy..."
twit.update("ねむい中")
end
when 8
puts "GET 4"
if (Time.now - tc3 > 60 ) then
tc3 = Time.now
puts "Give me FOOODDDD..."
twit.update("はらへり、ヘリハラ")
end
else
## puts "NODATA"
end
end



gainer clone (互換機）でサーボを動かす

LEDばかりでは面白くないのでgainer を使ってラジコン用のサーボを動かしてみることにした。このサーボモータはもともとはラジコン自動車、飛行機などでつかわれていたが、最近ではロボコンブームのおかげでその基幹パーツとして多種大量に供給されるようになってきている。

一般的なラジコン用サーボモータはアナログのPWM信号によって移動角を制御している。基準として 1msecから2msecのパルス幅を投入すると、その幅に応じた角度にサーボモータの軸が回転する。これを周期的に与えてやることでその角度を維持したり、動作角度を変更したりすることが出来る。ロボットの場合には、この周期をどこまで早められるか、応答速度や、トルクといったメカトロてきな要素が非常に重要になるのだが、インタラクションデザインのためのサーボにはそこまでの精度は要求されないのが一般的だ。今回はgainerのアナログ出力が実際には電圧変化ではなく、PWM信号を用いていることを利用し、サーボモータの駆動を試してみることとする。

アナログサーボには個体差があるので、両端のぎりぎりの部分を使うためには、それぞれのサーボに応じたパルス幅を調べる必要がある。Aout(0) にサーボの信号線を繋ぎ込んで利用する前提で作成したコードは以下のとおり。
　
コントロールなしのダイアモンドカーソルでサーボの稼働角を調整できる。 E/X で 5ステップづつS/D で1ステップずつの稼働となっている。

コンソールに現在の数字が出るので幅を記録していこう。一般的な安いサーボモータは最大と最小で180度前後の回転角を得ることができる。Analogoutが最大で8ch までとることが出来るので、8個のサーボなら同時に動かすことが出来るはずだ。ただしその場合には、電力が足りなくなると思われるので、サーボ駆動の電源を別途用意する必要があるだろう。

手元のサーボで試したところパルス幅が 8から30程度ということで 180度を20分割程度にはできるようだ。回転角がシビアな用途でない、見せるための作品であれば十分に実用的な範囲だと考えられる。



import processing.gainer.*;
Gainer gainer ;
int i ;

void setup() {
gainer = new Gainer(this) ;
frameRate(5) ;
i = 20 ;
}

void keyPressed() {

switch(key) {
case 'x':
i -=5 ;
break ;

case 'e':
i +=5 ;
break ;

case 's':
i -- ;
break ;

case 'd':
i ++ ;
break ;
default:
}
}

void draw() {
gainer.analogOutput(0,i) ;
println("NOW: " + i + "..." ) ;
}



Gainer Clone でwebcamを操作する

前回はハードウェアをブレッドボード上にならべて満足したので次は簡単な実装としてgainer備え付けのボタンを押すとシャッターが切れてwebcamから写真がとれる、というものをつくってみた。基本的にはボタンだけでは面白くないがこのボタンを光電センサやドアの開け閉めに連動させればパソコンのキーボードを押してwebcamを操るのとは違うことができるはずだ。単純にボタンだけであっても長いUSBケーブルさえ用意すれば、レリーズのように遠隔でシャッターをおすことも可能だ。玄関のドアやブースの外側といったところにカメラをむけてセンサーをおけば、監視カメラとしての役割くらいは十分にこなせる。

コードは非常に簡単で写真を撮るためのcaptureオブジェクトの read をボタンが押されたときのハンドラに登録し画面に表示するだけだ。ほとんど何の処理もしていないが、サンプルコードは以下に示す。撮られた画像は画面に表示するだけなので、セーブが必要ならばそのようなルーチンを書き足す必要がある。
動作確認は OSX10.5 で内蔵の isight をつかって行った。カメラとgainerがうごけばwindowsでも動作するだろう。

この発展であるセンサーのアナログ値を使ったカメラの駆動はまた後ほどということで。



/*
capture by button

*/

import processing.gainer.*;
import processing.video.*;

Gainer gainer ;
Capture cam ;

void setup() {

size(320,240) ;
frameRate(24) ;
background(0) ;

cam = new Capture(this,320,240) ;
gainer = new Gainer(this) ;
delay(100) ;
cam.read() ;

}

void draw() {

if ( gainer.buttonPressed ) {
cam.read() ;
}
image(cam,0,0) ;
}